闭环步进电机 /
□86mm 闭环步进电机（混合伺服电机）
产品简介：
东英高混合伺服电机内置增量式光电编码器（2500线或1000线可选），适配东英高混合伺服驱动器，彻底解决开环步进电机丢步的问题，提升机器加工速度和精度。通过优化的磁路设计，选用优质冷轧硅钢片和耐高温永磁体材料，提高电机功率密度，提升电机平稳性，显著降低电机温升。产品线涵括28~86机座、0.08N.m~12N.m多种电机型号。
● 机座号：86
● 保持转矩：6~13N.M
● 相电流：6A
● 机身长度：109~175mm
● 配置1000线增量式光电编码器，精度4000P/R。
● 拒绝丢步、精确定位：编码器信号反馈保证位置精度和精确速度！
● 低发热、高效率：根据负载情况实时整定电流，使电机发热降至最低！
● 极快速动态定位响应，尤其适用短距离、快速启停场合！
● 高转矩、高转速：持续监控相位电流功能使电机具备100%负载的条件下高转矩输出。
● 杜绝低速振动和噪音的问题，运行和静止时都确保定位的精确。
● 无须复杂参数调整，使用更加方便简单。高速停止时不抖动，零速停止稳定！
● 相比较交流伺服成本降低60%以上，经济实用。
一、通用技术条件
|
步距精度 |
Step Angle Accuracy |
±5% |
|
电阻精度 |
Resistance Accuracy |
±10% |
|
电感精度 |
Inductance Accuracy |
±20% |
|
温 升 |
Temperature Rise |
80℃ Max. |
|
环境温度 |
Ambient Temperature |
-20℃～+50℃ |
|
绝缘电阻 |
Insulation Resistance |
100MΩMin 500VDC |
|
耐 压 |
Dielectric Strength |
500V AC 1minute |
|
径向跳动 |
Allowable Radial Load |
0.06mm Max. (450g load) |
|
轴向跳动 |
Allowable Thrust Load |
0.08mm Max. (450g load) |
二、电机技术参数
|
型号
Model |
步距角
Step |
机身长度
Length |
额定电压
Voltage |
额定电流
Current |
相电阻
Resistance |
相电感
Inductance |
保持转矩
Torque |
转动惯量
Inertia |
引线数
Leads |
电机重量
Weight |
|
°
|
L（mm）
|
V
|
A/phase
|
Ω/phase
|
mH/phase
|
N.m
|
g.cm2
|
#
|
Kg
|
|
|
86HS10960U14-40-X1
|
1.8
|
109
|
4
|
6.0
|
0.9
|
4
|
6
|
1400
|
4+6
|
2.5
|
|
86HS12760U14-40-X1
|
1.8
|
127
|
6
|
6.0
|
1.3
|
6
|
8
|
2700
|
4+6
|
3.3
|
|
86HS14760U14-40-X1
|
1.8
|
147
|
6.5
|
6.0
|
1.4
|
7.3
|
10
|
3200
|
4+6
|
4.2
|
|
86HS17560U14-40-X1
|
1.8
|
175
|
6.5
|
6.0
|
1.4
|
9
|
13
|
4000
|
4+6
|
5.1
|
*电机的电气参数可以根据客户需求订制。
The electric parameters of motor can be customized based on customets' needs.
*注意事项，电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载的同心度。
● 电 源：通用
● 减速机：86RN
● 刹车器：
客服