□28mm 闭环步进电机（混合伺服电机）

● 机座号：28

● 保持转矩：0.08~0.12N.M

● 相电流：1.3~-2.3A

● 机身长度：40~50mm

● 配置1000线增量式光电编码器，精度4000P/R。

● 拒绝丢步、精确定位：编码器信号反馈保证位置精度和精确速度！

● 低发热、高效率：根据负载情况实时整定电流，使电机发热降至最低！

● 极快速动态定位响应，尤其适用短距离、快速启停场合！

● 高转矩、高转速：持续监控相位电流功能使电机具备100%负载的条件下高转矩输出。

● 杜绝低速振动和噪音的问题，运行和静止时都确保定位的精确。

● 无须复杂参数调整，使用更加方便简单。高速停止时不抖动，零速停止稳定！

● 相比较交流伺服成本降低60%以上，经济实用。

一、通用技术条件

步距精度	Step Angle Accuracy	±5%
电阻精度	Resistance Accuracy	±10%
电感精度	Inductance Accuracy	±20%
温 升	Temperature Rise	80℃ Max.
环境温度	Ambient Temperature	-20℃～+50℃
绝缘电阻	Insulation Resistance	100MΩMin 500VDC
耐 压	Dielectric Strength	500V AC 1minute
径向跳动	Allowable Radial Load	0.06mm Max. (450g load)
轴向跳动	Allowable Thrust Load	0.08mm Max. (450g load)

二、电机技术参数

型号 Model	步距角 Step	机身长度 Length	额定电压 Voltage	额定电流 Current	相电阻 Resistance	相电感 Inductance	保持转矩 Torque	转动惯量 Inertia	引线数 Leads	电机重量 Weight
	°	L（mm）	V	A/phase	Ω/phase	mH/phase	N.cm	g.cm2	N.cm	Kg
28HS40-13-IE1000	1.8	40+18	2.47	1.3	1.9	2.5	8.0	12	4+6	0.18
28HS50-13-IE1000	1.8	50+18	3.25	2.3	2.5	2.1	12.0	17	4+6	0.22

*电机的电气参数可以根据客户需求订制。
  The electric parameters of motor can be customized based on customets' needs.

单位：mm（Unit：mm）

*注意事项，电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载的同心度。

 

● 驱动器：
● 电   源：通用
● 减速机：28RM
● 刹车器：

混合伺服电机目前已广泛应用于雕刻机、激光机、数控机床、纺织服装机械、医疗设备、测量设备、电子加工设备、包装机械设备等各种自动化设备和仪器上。